目前多数比赛队伍都已经准备就绪，21公里的半程马拉松最考验机器人的就是耐力与稳定性，如何让机器人在复杂地形中跑得既快又稳？各赛队是如何训练机器人的？跟随记者到山东的一家机器人研发企业一探究竟。

山东的优宝特1机器人正在备战2026人形机器人半程马拉松，它经过了两次更新迭代。

这款机器人去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时，意外摔断了手臂，但还是坚持完成了比赛，一度成为当时关注的焦点。而今年这款机器人即将参加21公里马拉松比赛，这对机器人的耐力和稳定性有着更大挑战。据工作人员介绍，目前这款机器人正在进行极限测试，进一步提高它的速度和稳定性。

山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 卢娜：目前，每天有不同的机器人去室外跑道测试，根据它记录的数据再去完善算法、优化运动性能，每天都是在适配不同的算法和硬件升级。

记者在探访中发现，这款机器人相较去年参加世界人形机器人运动会1500米项目时，性能有了明显提升。

为了提高在比赛过程中的抗干扰能力，研发团队今年对它进行了专门训练，它需要在半秒的时间内快速完成识别、分析和动态调整，来调动各关节协调作用，保持身体平衡。

经过了一年的技术迭代，今年的这款机器人虽然在外观上没有太大改动，但是跑步的姿态却跟去年相比有了明显不同，尤其路过转弯和上下坡时，大小臂的摆动以及膝盖弯曲的姿态非常自然，脚步切换丝滑，脚掌落地轻盈，已经没有了去年的顿挫感，这就得益于日复一日的训练。

山东优宝特智能机器人有限公司副总经理 周彤：采集了运动爱好者的跑步姿态 ，然后通过工程师的数据优化和测试，再加上近百小时的仿真环境模拟训练，呈现了现在拟人化非常高的姿态，跑步的姿态更协调。

此外，这支参赛队伍还报名了自主导航组比赛，也就是在起跑后，机器人需要自主完成全场比赛。这需要机器人实时感知周围环境，对赛场信息进行随机应变，并预判其他机器人以及随行人员车辆的路线冲突，及时避障。

山东优宝特智能机器人有限公司算法工程师 刘大宇：主要增加了激光雷达，包括RTK定位数据，包括摄像头，相当于眼睛、耳朵，现在主要还是调试它的避障策略，在保证高速的前提下，又能让它及时识别到障碍。