微信扫一扫
德州晚报全媒体讯 “太好了,这是我们的‘新伙计’……”3月16日上午,在德州学院校园里,52岁的保安冯秀江笑着拍了拍身旁造型灵巧的车辆。这台被冯师傅亲切称为“新伙计”的车辆,是由该校计算机与信息学院三名大二学生自主研发的“校园智慧巡逻车”。

谈及研发初衷,三位同学表示,在日常学习生活中,看到校园保安大叔无论严寒酷暑都坚持巡逻,十分辛苦,便萌生了用所学专业知识为他们分忧的想法。这台巡逻车凝聚着三名年轻人的智慧与心血,其中,人工智能专业学生夏国强负责巡逻车的控制部分,相当于为车辆装上了“大脑”;软件工程专业学生刘浩负责动力系统,相当于给车装上了灵活的“腿”;同专业的李瑞彬则负责应用开发,将摄像头捕捉到的画面通过人工算法进行智能分析。在创新创业学院教师团队的悉心指导下,三名同学历时半年左右,成功完成了“校园智慧巡逻车”的研发。目前,这台被命名为“校巡001”的试验车已在校园内投入尝试性使用。
据了解,这台巡逻车由感知单元、运动控制单元、计算处理单元、通信定位单元和人机交互单元组成。系统综合融合视觉、激光、IMU等多源传感器信息,并结合北斗高精度定位和无线通信技术,为无人车在校园复杂环境中的稳定运行提供可靠支撑。正因如此,巡逻车不仅能实现校园环境下的自主巡逻,还能依托车载计算平台和深度学习算法实现环境信息采集、异常行为识别和告警信息上传等功能。
“我们只需在后台设置好巡逻路线,巡逻车便可实现全自主巡逻。前置的鱼眼摄像头能将画面实时传输到后台,同时系统还能自动识别一些异常行为,并及时将告警信息上传到校保卫处。”夏国强说。
在演示过程中,当刘浩突然站到巡逻车前时,车辆瞬间稳稳刹停。他解释,为保障校园内行人安全,巡逻车特别配备了自主避障功能。李瑞彬则透露了未来的改进方向:“随着不断优化,巡逻车会更加完善,我们还想给它增加语音对话功能。之前尝试过,但因为收音设备是裸露的电路板,容易受潮,所以目前正在改进方案。”
德州学院创新创业学院实践运营部教师刘延旭对该项目的前景表示看好。他告诉记者,这款巡逻车不仅适用于校园安防,未来还可推广至产业园区等更多场景,甚至进行环境监测。不仅如此,设计团队还计划依托该平台,进一步扩展智慧物流功能,增加货物分拣能力,力争未来能将校园快递直接送到学生宿舍楼下,为师生提供更多便利。
