一双螺旋形状的“脚丫”，可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进；一只可以水平360度旋转云台的“眼睛”，搭配大灯，可以在几米深的管道内精准地发现问题。近日，市城管局市政设施服务中心引进了一台全地形机器人，帮助一线的市政工人检修排水管网，提高检修管道的效率。

全地形机器人

据介绍，在我市排水事业发展的早期，受条件的限制，只能通过工人下井，用肉眼找寻管道的病害。由于井下环境复杂，遍布污水、淤泥，因为密闭空间环境，污水发酵还产生了甲烷、硫化氢、一氧化碳等各类有毒气体，如果防护措施不到位，会严重威胁下井人员生命安全。同时，受管道管径的限制，下井人员活动范围有限，只能发现管口附近的问题，无法进入管道更深处。给管道“看病”难，也成为阻碍排水事业发展的“痛点”。这一时期主要是依靠人工经验来检修管道。

为了破解这一难题，德州市市政设施服务中心坚持走出去，引进来。陆续引进了管道内窥镜、cctv机器人、管道检测全地形机器人等设备，并注重年轻技术人员的培养，班组所有人员都能熟练操作，成为给排水管道“看病”的行家里手。

第二代管道内窥镜检测

管道内窥镜检测也称QV检测。通过长手柄伸入检查井，对准管道口，配合近远光照明，前端摄像头可直接观测管道内部情况，通过摄像头调焦，实现远近距离自由切换，并且实现了拍照、录像功能，方便查看并进行存档。

第三代行走机器人

cctv即管道闭路电视系统，主要通过闭路电视录像的形式，利用摄像设备拍摄管道内部情况，将图像数据传输的控制计算机进行数据分析和检测。机器人自带防倾覆设计，内置双轴倾角传感器，实时检测车辆状态，自动调节驱动电机，防止车辆行驶中倾覆，可以爬入管道内部，实现远距离观测，发现病害。它适用的管道条件是管道内水位低于轮高，淤泥较少，不影响爬行。

作为目前管道检测行业最先进的技术设备，全地形机器人的优势更加明显。爬行器轻便灵活，可以在水上“行走”，线缆最长有300米，在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人，可以广泛适用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等环境，该机器人还可以通过WIFI连接，实时拍摄管道内的高清视频和图像传回，并快速生成检测报告。相较于以往管道内窥镜、CCTV机器人等检测手段，克服了高淤积、高水位无法检测的弊端，更能适应复杂的管道环境，精准查找管道的问题点位和污水错排乱接点位，为管网整治提供准确数据，解决管网检测中的难点和堵点问题。

当前，德州市市政设施服务中心管理着1062.66公里的排水管渠。第四代全地形机器人将在汛期前用于德州市区排口、管网的检测工作。“它”的使用，彻底改变了排水管道检测依赖人工下井的历史，创造了更安全、更高效、更直观、更清晰地发现管道病害，对症下药，有效施治的新历史。